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王景川

副研究员,博士生导师

通讯地址: 电信楼2-523室
电子邮件: jchwang@sjtu.edu.cn
个人主页: http://robotics.sjtu.edu.cn

  • 个人简介

    分别于2002、2005年就读上海交通大学自动化系并获得本科与硕士学位,2005毕业后留校并攻读、获得在职博士学位。目前,从事服务机器人、多机器人感知、建模、自定位及控制等方面技术研究工作,发表论文40余篇,近年主持国家重点研发计划项目、国家自然基金项目、上海市科委创新项目等多项,参与国家863计划项目、ITER重大专项等多项。获上海市科技进步奖1项、上海市教学成果奖1项。

    申请并获得15项项国家发明专利授权。开发的“交龙”智能轮椅于2010年获得2012年日本千叶医学工程周学生医学工程创新竞赛第一名,以及2012年中国老年福祉产品设计大赛银奖(最高奖),于2010年5-10月,服务上海世博会生命阳光馆,该项工作获得上海市科技进步奖、及“上海世博会先进工作者”称号。同时,“交龙”遥在机器人,多次参展“上海国际工业博览会”以及“国家十一五科技成就展”。这些研究方向曾得到过国家自然科学基金项目的支持,中央电视台科技频道多次给予了视频报道。

  • 研究方向

    机器人感知与控制、康复辅助机器人、助老助残机器人、机器人定位导航技术

  • 科研项目

    1、国家重点研发计划重点专项课题:移乘搬运护理机器人研究开发
    2、国家重点研发计划重点专项课题:主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范
    3、国家自然科学基金项目:基于大范围场景动态特征多维感知的移动机器人导航技术研究
    4、上海市科委创新行动计划项目:面向工业车辆制造的智能工厂关键技术研发与示范应用
    5、国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项课题:多功能大尺度重载维护机械臂遥操作系统关键技术

  • 代表性论文专著

    1、Ruochen Tai, Jingchuan Wang*, and Weidong Chen, A Prioritized Planning Algorithm of Trajectory Coordination Based on Time Windows for Multiple AGVs with Delay Disturbance, to be appeared in: Assembly Automation, 2019.


    2、Jingchuan Wang*, Ming Zhao and Weidong Chen, MIM_SLAM: A Multi-Level ICP Matching Method for Mobile Robot in Large-Scale and Sparse Scenes, Vol:8(12), DOI: 10.3390/app8122432, 2018.


    3、Irani, Behnam, Jingchuan Wang, and Weidong Chen*. A Localizability Constraint-Based Path Planning Method for Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol:22(7), pp.2593-2604 2018.


    4、Wang Hesheng, Zheng Dongliang, Wang Jingchuan*, et al. Ego-Motion Estimation of a Quadrotor Based on Nonlinear Observer[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(3): 1138-1147.


    5、Hesheng Wang*, Jingchuan Wang, Weidong Chen, Lifei Xu. Automatic illumination planning for robot vision inspection system, Neurocomputing, Vol275(31): 19-28, 2018.


    6、Dongliang Zheng, Hesheng Wang*, Jingchuan Wang, Siheng Chen, Weidong Chen, Image-Based Visual Servoing of a Quadrotor using Virtual Camera Approach, Vol:22(2), pp.972-982, 2017.


    7、Jingchuan Wang*, Ming Yang, Weidong Chen, Research on localization and alignment technology for transfer cask, Fusion Engineering and Design, 2015, V96-97:378-382.


    8、Jingchuan Wang*, Li Liu, Zhe Liu, Weidong Chen, Multilayer Matching SLAM for Large-Scale and Spacious Environments, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12.


    9、Jingchuan Wang*, Weidong Chen, An improved extended information filter SLAM algorithm based on omnidirectional vision, Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014.


    10、Yong Wang, Weidong Chen*, Jingchuan Wang, Map-based localization for mobile robots in high-occluded and dynamic environments, Industrial Robot: An International Journal, 41(3): 241-252, 2014.


    11、Yong Wang, Weidong Chen*, Jingchuan Wang, and Hesheng Wang, Active global localization based on localizability for mobile robots, Robotica, Published online: 25 April 2014.

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