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谢叻

院长助理

个人简历

谢叻,博士,博士后,现任上海交通大学国家数字化制造技术中心、国家模具CAD工程研究中心教授,医疗机器人研究院双聘教授,博士生导师,上海交通大学医疗机器人研究院院长助理,上海交通大学康复工程研究所副所长。

1985获得华东师范大学数学专业学士,1995获得南京航空航天大学计算数学专业硕士,1999获得南京航空航天大学航空宇航制造专业博士,2001年上海交通大学材料科学与工程学院博士后出站。

20146-8月瑞士Bern大学高级访问学者,20156-8月美国西北大学高级访问学者,20196-8月瑞士苏黎世联邦理工大学高级访问学者。

开展医疗机器人(包括手术机器人和康复机器人)研究近20年,研发了腹腔微创手术机器人、整形微创手术机器人,血管介入手术机器人,肾内介入手术机器人,耳鼻喉微创手术机器人,上肢康复机器人,下肢康复机器人,上下肢协同康复机器人,碗部康复机器人等。

先后主持国家级纵向科研项目包括:国家自然科学基金重大项目课题1项,国家自然科学基金面上项目4项,国家自然科学基金国际合作与交流项目2项;国家科技支撑计划重点项目课题1项;国家高技术研究发展计划(863计划)课题1项。国家科技型中小企业技术创新基金项目1项。

兼任中华医学会数字医学分会副主任委员,中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员,中国机械工程学会生物制造工程分会理事,中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会常务理事,中国康复辅具产业技术创新战略联盟副秘书长,上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员,上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟常务副理事长。

以通讯作者在国内外期刊等发表学术论文百余篇。作为第一发明人申请国家发明专利34项,其中28项获得授权。作为第一完成人获得软件著作权十余项。

作为会议共同主席组办2届东方科技论坛:“医用机器人基础理论与关键技术”、“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术”。作为会议共同主席组办8届“国际康复与医学工程大会”、3届“中国瑞士医工交叉技术双边研讨会”。

 

研究方向

手术机器人,康复机器人,虚拟手术,虚拟现实/增强现实,数字化医学,数字化制造

 

科研项目

  1. 国家自然科学基金面上项目,经输尿管肾内介入手术机器人关键技术研究2020-2023,主持
  2. 国家自然科学基金面上项目,肝胆胰微创外科手术力觉感知与力觉反馈关键技术研究,2017-2020,主持 
  3. 国家自然科学基金重大项目课题,手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究,2012-2016,主持
  4. 国家科技型中小企业技术创新基金,汽车数字风洞虚拟现实仿真系统, 2010-2012,  主持
  5. 国家科技支撑计划重点项目课题,下肢残障者平衡功能分析训练系统的研制及临床应用,2009-2012,主持
  6. 国家自然科学基金面上项目,完全胸腔镜下心脏微创虚拟手术力觉反馈关键技术研究,2009-2011,主持
  7. 国家高技术研究发展计划(863计划)课题,多自由度虚拟手术力反馈人机交互装置研究,2009-2010,第二负责人
  8. 国家高技术研究发展计划(863计划)课题,基于中国数字人的人体运动系统虚拟现实研究,2006-2008,主持
  9. 国家自然科学基金面上项目,虚拟耳显微手术关键技术研究与实现, 2005-2007,主持

 

代表性论文专著

  1. Yuan Gao, Li Lin, Gang Chai*, Le Xie*. A feasibility study of a new method to enhance the augmented reality navigation effect in mandibular angle split osteotomy. Journal of Cranio-Maxillofacial Surgery. 47 (2019) 1242-1248,
  2. Hao Shen, Cheng Wang, Le Xie*, Shoujun Zhou*, Lixu Gu, and Hongzhi Xie. A novel robotic system for vascular intervention: principles, performances, and applications, The International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2019, DOI10.1007/s11548-018-01906-w
  3. Wuzhou Hong, Le Xie*, Jiahui Liu, Yajing Sun, Keyong Li, and Hesheng Wang*, Development of A Novel Continuum Robotic System for Maxillary Sinus Surgery, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 23, Issue: 3, June 2018, Page(s): 1226 - 1237
  4. Hao Shen#, Cheng Wang#, Le Xie*, Shoujun Zhou*, Lixu Gu, Hongzhi Xie, A novel remote-controlled robotic system for cerebrovascular intervention, The international Journal of medical robotics and computer assisted surgery, Volume:14, Issue:6, December 2018, Page(s): e1943(1-9)
  5. Chaozheng Zhou#, Ming Zhu#, Yunyong Shi, Li Lin, Gang Chai*, Le Xie*. Robot assisted surgery for mandibular angle split osteotomy using augmented reality: preliminary results on clinical animal experiment [J]. Aesthetic Plastic Surgery, DOI: 10.1007/s00266-017-0900-52017, (3):1-9
  6. Yunyong Shi, Chaozheng Zhou, Le Xie*, Yongjun Chen*, Jun Jiang, Zhenfeng Zhang, Ze Deng. Research of the master–slave robot surgical system with the function of force feedback. International Journal Medical Robotics Comput Assist Surgery, 13 March 2017, DOI: 10.1002/rcs.1826. 2017; e1826
  7. Juan Fang, Guoyuan Yang, Le Xie*, Qing Xie ,Development and Feasibility Assessment of a Rotational Orthosis for Walking with Arm SwingFrontiers in Neuroscience, section Neural Technology, 01February2017. DOI: 10.3389/fnins.2017.00032
  8. Lin Liu, Le Xie*, Yunyong Shi and Bingchen An. GENERATION OF A MOVEMENT SCHEME FOR POSITIVE TRAINING. Frontiers in Neuroscience, Vol.11, 01 March 2017, DOI: 10.3389/fnins.2017.00096
  9. Lin Liu, Yun-Yong Shi, Le Xie*, A Novel Multi-DOF Exoskeleton Robot for Upper Limb Rehabilitation. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, Vol. 16, No. 8 (2016) 1640023 (11 pages), DOI: 10.1142/S0219519416400236
  10. Yunyong Shi, Li Lin, Chaozheng Zhou, Ming Zhu, Le Xie*, Gang Chai*, A Study of Assisting Robot for Mandible Plastic Surgery Based on Augmented Reality, Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies. 2016, DOI: 10.1080/13645706.2016.1216864
  11. Chaozheng Zhou, Lukas Anschuetz, Stefan Weder, Le Xie*, Marco Caversaccio, Stefan Weber, Tom Williamson*Surface Matching for High Accuracy Registration of the Lateral Skull Base, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 11:2097–2103 2016
  12. Li Lin, Yunyong Shi, Andy Tan, Melia Bogari, Ming Zhu, Yu Xin, Haisong Xu,Yan Zhang*, Le Xie*, Gang Chai*, Mandibular angle split osteotomy based on a novel augmented reality navigation using specialized robot-assisted arms - A feasibility study, Journal of Cranio-Maxillo-Facial Surgery, 44 (2016) 215-223
  13. Chaozheng Zhou, Le Xie*, Xianglong Shen, Maisheng Luo, Zhaoli Wu, Lixu Gu. Cardiovascular interventional surgery virtual training platform and its preliminary evaluation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2015; 113: 375–387, DOI: 10.1002/rcs
  14. Hailong Yu, Le Xie* , Chao Lv, Wei Shao, Yuan Wang, Jinwu Wang and WenweiI Yu. A System for Upper Lime Rehabilitation and Motor Function EvaluationJournal of Mechanics in Medicine and Biology (Vol. 15, No. 1 (2015) 1550010 (19 pages)
  15. Hailong Yu, Jun Jiang, Le Xie*, Lin Liu, Yunyong Shi, Ping Cai. Design and static calibration of a six-dimensional force/torque sensor for minimally invasive surgery. MMIT Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies2014;233-4:136–143
  16. Jun Jiang, Le Xie*, Hailong Yu, Wenwei Yu, Bo wu, Development of a six-dimensional sensor for minimally invisive robotic surgery, Journal of Mechanics in Medicine and Biology145),1450074-11450074-182014
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