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邹运

工程师

通讯地址: 上海市闵行区东川路800号转换医学大楼E255
电子邮件: zouyun6660@sjtu.edu.cn

  • 教育背景

    2014.09-2017.03 中国科学院沈阳自动化研究所/沈阳理工大学,机器人学国家重点实验
    室,机械电子工程,获硕士学位
    2007.09-2011.07 沈阳化工大学,机械工程学院,过程装备与控制工程,获学士学位

  • 工作经历

    2020.09 至今 上海交通大学医疗机器人研究院
    2020.02-2020.08 苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司
    2017.04-2020.01 沈阳尚贤健康科学技术股份有限公司

  • 研究方向

    手术机器人,机械设计

  • 代表性论文专著

    Y.Zou, H.Liu*, A.Gao, Y.Zhou, S.Hao. “Design of Elastic Component of Optic Intensity Force Sensing Catheter Based on Finite Element Analysis”, The 28th Chinese Control and Decision Conference (CCDC’2016), pp. 2822-2827, 2016.
    A. Gao, Y. Zou, Z. Wang, and H. Liu*, “A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators”, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME (JMR), vol. 9, no. 4, 041019, 2017.
    A. Gao, H. Liu*, Y. Zou, Z. Wang, and M. Liang, “A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) with IEEE ICRA presentation (ICRA’2017), vol. 2, no. 3, pp. 1525-1531, 2017.

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