面向站立、行走、操作等运动障碍人群,开展机构设计、康复方法、辅助算法等方面研究,通过理疗、训练或辅助等方式减轻、弥补和重建用户的功能性障碍。
1)国家重点研发计划项目(2017YFB1302200):移乘搬运护理机器人研究开发
2)国家重点研发计划项目(2017YFA0701100):具有智能感知和拟态神经肌肉控制的仿生假肢手的研发与集成
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上肢康复外骨骼机器人 |
下肢康复外骨骼机器人 |
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站立平衡训练系统 |
智能下肢训练评估装备 |
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移乘搬运机器人 |
智能轮椅 |
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刚软一体式可穿戴下肢康复机器人 |
拟态神经肌肉控制的仿生假肢手 |
三维运动数据采集与分析系统
生物力学仿真软件
功能性电刺激仪
无线肌电采集分析系统
脑近红外光谱仪
能量代谢测量系统