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康复实验室
发布时间: 2020-06-10

 研究目标


面向站立、行走、操作等运动障碍人群,开展机构设计、康复方法、辅助算法等方面研究,通过理疗、训练或辅助等方式减轻、弥补和重建用户的功能性障碍。
 

 研究任务

  • 上下肢外骨骼康复机器人技术研究
  • 假肢手感知反馈神经通道重建技术
  • 站立平衡训练评估系统开发与临床应用
  • 移乘搬运辅助机器人研发
  • 脑肌电人机交互技术研究
     

 承担课题


1)国家重点研发计划项目(2017YFB1302200):移乘搬运护理机器人研究开发
2)国家重点研发计划项目(2017YFA0701100):具有智能感知和拟态神经肌肉控制的仿生假肢手的研发与集成
 

 研究进展

上肢康复外骨骼机器人
 

下肢康复外骨骼机器人
 
站立平衡训练系统
 
智能下肢训练评估装备
 
移乘搬运机器人
 
智能轮椅
 
刚软一体式可穿戴下肢康复机器人
 
拟态神经肌肉控制的仿生假肢手
 

 主要设备

 

三维运动数据采集与分析系统

生物力学仿真软件

功能性电刺激仪

无线肌电采集分析系统
 

脑近红外光谱仪

能量代谢测量系统
 

 

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