生物微电子实验室,隶属于医疗机器人研究院智能人机交互中心。主要任务是为医疗机器人研究院的低功耗、高灵敏度、高精度的可穿戴和植入式等智能医疗设备提供研发测试实验平台。生物微电子实验室的测试平台目前涵盖到低功耗测试平台、EMC/射频预测试平台、通用电子测试平台、专用的生命体征监测的模拟测试平台等。实验室结合临床试验搭建内窥镜信息采集、显微镜自动化测试功能平台,最终实现目的是利用智能人机交互的技术,将多传感器、多模态感知信号进行实时融合、跟踪和识别,应用于康复、介入、手术机器人等领域,旨在达成医学诊疗手段的智能化、微型化、精准化。
实时人工智能及人机交互平台建设
(1)研发面向医学机器人的人工智能与人机交互核心算法
(2)核心智能器件开发平台
临床转化
(1)具有病灶和解剖结构智能识别的内窥镜系统
(2)植入式之智能器件平台
(1)医学诊疗中的智能视频算法
(2)人工智能芯片及起植入式机器人关键器件
(3)实时低功耗深度学习系统
(4)传感器和影响融合的AR/VR 人机交互
视频识别算法开发
(1)人体姿态识别
(2)视频理解
临床转化
(1)内窥镜图像和视频的自动识别和跟踪
(2)心房动态图像分割
设备平台
(1)通用电子测试平台
(2)低功耗测试平台
(3)物联网/EMC与测试平台
(4)专用心电测试平台