发布时间: 2019-09-20
中心主任：郑国焱
中心简介
影像导航介入中心是上海交通大学医疗机器人研究院的十大中心之一，于2019年1月1日成立。中心研究聚焦于肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病的微创精准医疗技术的开发和转化。中心现有PI三名。其中教育部跨世纪优秀人才、上海市曙光学者一名。承担的任务包括建设上海交通大学医疗影像公共平台和医疗机器人研究院深度学习公共计算平台。中心目前购置价值2500万元设备，包括：一台1.5T磁共振扫描仪，一台数字血管剪影机，一台三维多普勒超声扫描仪和一台DGX-2 深度学习计算平台。
研究方向
- 影像导航
- 影像引导外科手术机器人
- 新型术中成像系统
- 术中智能感知
- 智能手术器械
- 医学图像分析和建模
研究目标
研发多模影像导航介入平台，实现高维多模影像数据的分割、配准、可视化和融合，以及基于多源信息的智能导航和手术机器人的系统集成。针对肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病的微创精准医疗，开展矫形手术、腹部穿刺、心血管介入手术等的影像导航及机器人手术应用。
研究成果
- Fig-1 从二维X光图像重建三维模型 Reconstruction of patient. specific 3D models from 2D X-ray images
- Fig-2 内窥显微图像自动识别 Transfer Recurrent Feature Learning for Endomicroscopy Image Recognition
- Fig-3 磁共振全心脏分割 Whole heart segmentation from MR images
- Fig-4 穿刺导航 Puncture navigation
- Fig-5 腰椎自动分割 Lumbar vertebrae segmentation from CT images
- Fig-6 背阔肌自动分割 Fully automatic segmentation of paraspinal muscles from CT images
