博士后
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2008.8-2012.6 西安电子科技大学，电子工程学院，探测制导与控制技术专业，工学学士。
2012.9-2019.6 上海交通大学，机械与动力工程学院，机械工程专业，工学博士。
2019.8-2020.11 上海交通大学，机器人研究所，助理研究员。
2020.12-至今 上海交通大学，生物医学工程学院，医疗机器人研究院，博士后。
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计算机辅助脊柱手术系统、微型仿生爬壁机器人、传感与控制技术
2020.12 - 2023.11 科技部国家重点研发计划，基于个体化信息的智能二便监测技术及处理功能模块研究，参与。
2021.1 -2024.12 国自然-联合基金项目，飞机牵引滑出关键技术与测试平台研究，参与。
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