博士后
通讯地址: 上海市东川路800号 上海交通大学 转化医学大楼
电子邮件: lixinwei0806@sjtu.edu.com
(1) 2016-09 至 2021-06, 上海理工大学, 生物医学工程, 博士
(2) 2012-09 至 2016-06, 江苏海洋大学, 机械设计制造及自动化, 学士
2021-07 至 今, 博士后在站, 上海交通大学
手术机器人、康复机器人、运动控制
中国博士后基金会, 博士后基金面上项目, 2021M702138, 脑部外科手术机器人系统建模与控制研究
[1] Li Xinwei, He Bingze, Fan Yuanjie, Yu Hongliu*. A Center of Mass Estimation and Control Strategy for Body-Weight-Support Treadmill Training. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2021(19): 2388-98.
[2] Li Xinwei, Hu Bingshan, Yu Hongliu*. A Gait Simulation and Evaluation System for Hip Disarticulation Prostheses, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020(10):46-52.
[3] Li Xinwei, Li Sujiao, Yu Hongliu*. A Human Joint Torque Estimation Method for Elbow Exoskeleton Control, International Journal of Humanoid Robotics, 2020(9):98-115.
[4] Li Xinwei, Luo Shengli, Yu Hongliu*. Design and Optimization of a Hip Disarticulation Prosthesis Using Remote Center of Motion Mechanism, Technology and Health Care, 2020(15):11-17.
[1] 离断式连杆髋关节动力假肢,2020-11-10, 109771108A.
[2] 一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置,2020-9-1, 108451747B.
[3] 一种柔性手功能康复训练装置,2019-4-19, 107233188B.
[4] 一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构, 2020-4-17, 111544165A.
[5] 识别人体肢体运动意图的传感器,2020-7-17, 108955507B.
2021年度上海市“超级博士后”激励计划