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李新伟

博士后

通讯地址: 上海市东川路800号 上海交通大学 转化医学大楼
电子邮件: lixinwei0806@sjtu.edu.com

  • 教育背景

    (1) 2016-09 至 2021-06, 上海理工大学, 生物医学工程, 博士
    (2) 2012-09 至 2016-06, 江苏海洋大学, 机械设计制造及自动化, 学士

  • 工作经历

    2021-07 至 今, 博士后在站, 上海交通大学

  • 研究方向

    手术机器人、康复机器人、运动控制

  • 科研项目

    中国博士后基金会, 博士后基金面上项目, 2021M702138, 脑部外科手术机器人系统建模与控制研究

  • 代表性论文专著

    [1] Li Xinwei, He Bingze, Fan Yuanjie, Yu Hongliu*. A Center of Mass Estimation and Control Strategy for Body-Weight-Support Treadmill Training. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2021(19): 2388-98.
    [2] Li Xinwei, Hu Bingshan, Yu Hongliu*. A Gait Simulation and Evaluation System for Hip Disarticulation Prostheses, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020(10):46-52.
    [3] Li Xinwei, Li Sujiao, Yu Hongliu*. A Human Joint Torque Estimation Method for Elbow Exoskeleton Control, International Journal of Humanoid Robotics, 2020(9):98-115.
    [4] Li Xinwei, Luo Shengli, Yu Hongliu*. Design and Optimization of a Hip Disarticulation Prosthesis Using Remote Center of Motion Mechanism, Technology and Health Care, 2020(15):11-17.

  • 软件及专利

    [1] 离断式连杆髋关节动力假肢,2020-11-10, 109771108A.
    [2] 一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置,2020-9-1, 108451747B.
    [3] 一种柔性手功能康复训练装置,2019-4-19, 107233188B.
    [4] 一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构, 2020-4-17, 111544165A.
    [5] 识别人体肢体运动意图的传感器,2020-7-17, 108955507B.

  • 荣誉奖励

    2021年度上海市“超级博士后”激励计划

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