2025年11月16日至17日，上海交通大学2025“交•创”全国高层次博士生学术论坛在闵行校区举办。本次论坛以“交叉创新•引领未来”为主题，共设置工科、理科、生命、医学、交叉等8个版块、29个分版块。来自全国高校的500多位优秀博士生齐聚一堂，交流了创新的思想火花，探讨了未来的无限可能，共同呈现了一场交叉创新的学术盛宴。研究院博士研究生吴俊杨和罗雅婷分获优秀报告一等奖和二等奖。

为手术机器人点亮“慧眼”——手术机器人智能导航与自主化探索

吴俊杨博士，上海交通大学生物医学工程专业2023级直博生，聚焦手术机器人的智能导航与自主化研究。在导师杨广中教授的指导下，针对经自然腔道柔性机器人“非结构化环境感知难、环境动态变化建模难”的瓶颈问题开展攻关。致力于赋予机器人自主认知的智能，通过融合视觉算法与控制理论，构建高精度的体内导航系统，提升柔性机器人在复杂人体腔道内的定位精度与操作安全性。以第一作者身份在Medical Image Analysis的期刊、ICRA/IROS/MICCAI等国际会议发表学术论文6篇。入选上海交大致远荣誉计划，获得国家奖学金、上海市优秀毕业生等多项荣誉。他这样描述自己的研究：“我目前聚焦于经自然腔道柔性机器人的精准导航与智能控制。传统内镜手术高度依赖医生的手眼配合与经验。而我的研究，旨在为机器人装上‘高精地图’和‘自动驾驶系统’，让微创手术更加精准、安全、智能。未来，我将继续潜心钻研，在算法与临床应用之间架起桥梁，探索手术机器人核心技术的未至之境。”

为手术机器人锻造“巧手”——面向显微外科的微尺度精准与自适应操控

罗雅婷博士，上海交通大学生物医学工程专业2021级直博生，聚焦于机器人辅助显微外科手术的感知与控制策略研究。在导师杨广中教授的指导下，她从显微外科手术的实际瓶颈出发，围绕动态微尺度环境下实时感知受限、操作精度不足以及自主化水平偏低等核心挑战展开研究。致力于提升生理运动干扰下的动态操作稳定性与精准性，探索基于显微视觉的自主操作策略，面向柔性电极植入和显微血管缝合等任务构建具备泛化性与鲁棒性的微尺度智能操作框架。相关成果发表于ICRA、IROS、TMECH等机器人领域的重要会议与高水平期刊。入选上海交大致远荣誉计划，获得含英咀华奖学金，上海市优秀毕业生等多项荣誉。她这样描述她的研究：“显微外科手术无论在感知还是控制层面都已逼近人的操作极限。如何在不同自主化水平上引入机器人进行辅助，构建更高效、精准的协同控制策略，是我研究的核心。在未来，我希望能够围绕这一方向，继续探索机器人在微尺度动态场景中的智能决策、自适应控制与高效协作机制，为显微外科手术带来更安全、更可靠、更智能的技术支撑。”