上海交通大学医疗机器人研究院

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医疗机器人研究院年报（2026 Annual Report）

研究院聚焦多领域研究，拥有雄厚科研团队，获多项国家、市级项目资助，发表多篇顶刊论文，获多项专利与设计奖项，重视人才培养与国际合作，建多个临床联合研究中心，推进技术临床转化与产业化，助力医疗机器人领域发展。
2026.07.01
上海市柔性医疗机器人重点实验室开放课题

为贯彻上海市重点实验室高水平合作交流的方针，创造良好的科研条件和学术氛围，吸引、凝聚优秀人才共同研究、联合攻关，促进高水平成果产出，现根据重点实验室建设相关要求面向国内外学者设置开放课题。
2026.07.20
《极端制造》专题征稿| 医疗机器人先进制造：从精准医疗到物理智能

Special Issue on: Advanced Manufacturing for Medical Robotics:From Surgical Precision to Physical Intelligence
2026.05.11

科研动态 / Research

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ProSGNeRF：基于频率调制基础模型的城市场景渐进式动态神经场景图

ProSGNeRF: Progressive Dynamic Neural Scene Graph with Frequency Modulated Foundation Model in Urban Scenes

EDVD：基于事件与扩散算法的跨模态时空融合视频去模糊方法

EDVD: Cross-Modal Spatio-Temporal Fusion With Event and Diffusion for Video Deblurring

TriEMO：基于模态对对比学习图网络的三重语义对齐的多模态情感识别方法

TriEMO: Triple semantic alignment based on modality pair contrastive learning graph network for multimodal emotion recognition

基于热力学-动力学定制的光热响应分子开关技术在细胞外囊泡调控中的应用

Thermodynamic-Kinetic Tailored Photothermal-Responsive Molecular Switching for Extracellular Vesicle Manipulation

利用可解释机器学习探究情感和认知因素对人机交互中信任感的影响

Understanding the effects of emotional and cognitive factors on trust in human–robot interaction using interpretable machine learning

表面增强拉曼光谱：代谢组学研究领域的变革性技术

Surface-Enhanced Raman Spectroscopy: A Game Changer for Metabolomics Research

上海交大医疗机器人研究院高水平论文入选ICRA 2026

HyNA-LDI-MS：一种用于探测界面电荷转移的实时质谱方法

HyNA-LDI-MS: a real-time mass spectrometric approach for probing interfacial charge transfer

CIM-VTP：基于关联引导的图像建模与视觉-文本任务提示的通用医学图像配准

CIM-VTP: Correlation-Guided Image Modeling with Visual-Textual Task Prompt for Universal Medical Image Registration

面向精神科医生的专精大模型

A domain-adapted large language model to support clinicians in psychiatric clinical practice

ZnS/Au复合材料赋能低分子量化合物高灵敏、高覆盖的全面表征，助推中药药物分析

ZnS/Au Composites Advance Comprehensive Characterization of Low-Molecular-Weight Compounds Toward Pharmaceutical Analysis of Traditional Chinese Medicine

神经电极植入术中急性炎症反应的时空定位图谱研究

Intraoperative and Spatiotemporal Mapping of Acute Inflammation Response During Neuroelectrode Implantation

集成压电振动与原位力传感实现低创伤组织穿透的技术研究

Technical Research on Low-Trauma Tissue Penetration with Integrated Piezoelectric Vibration and In Situ Force Sensing

FPM-R2Net：跨模态表征与配准网络融合光声和手术显微镜的术中成像方法

FPM-R2Net: Fused Photoacoustic and operating Microscopic imaging with cross-modality Representation and Registration Network

磁共振影像引导的气液混合驱动脑神经介入机器人，用于立体定向神经介入

Hybrid Pneumatic-Hydraulic Actuation System for High-Precision MRI-Guided Robotic Stereotactic Neurointervention

基于显式形状先验的医学图像分割方法

Learning with Explicit Shape Priors for Medical Image Segmentation

基于解耦宏微运动的亚毫米光纤机器人精准腔内操控技术研究

Submillimeter Fiber Robots with Decoupled Macro-Micro Motion Capability for Precise Endoluminal Manipulation

基于循环神经网络的丘脑-皮质模型快速语境推理研究

Rapid Context Inference in a Thalamocortical Model with Recurrent Neural Networks for Continual Cognitive Learning

可电子化配置的显微超表面机器人

Electronically configurable microscopic metasheet robots

UPAMNet: 一种融合深度知识先验的统一光声显微镜图像重建网络

UPAMNet: A Unified Network with Deep Knowledge Priors for Photoacoustic Microscopy

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2026 MICCAl Workshop on Endoluminal Intervention Navigation and Autonomy

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