上海交通大学医疗机器人研究院

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医疗机器人研究院年报（2025 Annual Report）

研究院聚焦多领域研究，拥有雄厚科研团队，获多项国家、市级项目资助，发表多篇顶刊论文，获多项专利与设计奖项，重视人才培养与国际合作，建多个临床联合研究中心，推进技术临床转化与产业化，助力医疗机器人领域发展。
2025.01.01
【长聘岗位】医疗机器人研究院诚聘海内外英才

招聘岗位：讲席教授、特聘教授、长聘教授、长聘教轨副教授、助理教授、专职科研、博士后；招聘方向：生物医学工程、生物及临床医学、控制科学与工程、材料科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、电子科学与技术及相关交叉学科等
2025.07.18
中华医学会第十四次全国数字医学学术年会在上海召开

2025年11月15日，由中华医学会、中华医学会数字医学分会主办，上海市医学会、上海交通大学医疗机器人研究院承办，上海交通大学材料科学与工程学院、上海交通大学材料科学与工程学院塑性成形技术与装备研究院、上海交通大学转化医学研究院、中国仿真学会医疗仿真专委会、上海生物医学工程学会医用机器人专委会、上海交通大学医学院附属第九人民医院、上海交通大学医学院附属仁济医院、上海交通大学医学院附属新华医院、上海交通大学医学院附属同仁医院、教育部小儿先心病诊治技术与器械工程研究中心、上海市柔性医疗机器人重点实验室协办的“中华医学会第十四次全国数字医学学术年会”在上海市闵行区白金汉爵大酒店隆重开幕。本届大会汇聚来自医学、工程、人工智能、转化医学等多领域的顶尖专家，共同探讨数字医学高质量发展的新趋势、新路径与新动能。
2025.11.17

科研动态 / Research

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FPM-R2Net：跨模态表征与配准网络融合光声和手术显微镜的术中成像方法

FPM-R2Net: Fused Photoacoustic and operating Microscopic imaging with cross-modality Representation and Registration Network

提出压电集成模块，集高频振动辅助与原位力传感，降低组织穿透创伤，适用于微操作与脑机接口

A piezoelectric integrated module is proposed, integrating high-frequency vibration assistance and in-situ force sensing to reduce tissue penetration trauma, suitable for micro-manipulation and brain-machine interfaces.

研发磁共振影像引导的气液混合驱动脑神经介入机器人，用于立体定向神经介入

A magnetic resonance imaging-guided pneumatic-hydraulic hybrid-driven cranial nerve intervention robot is developed for stereotactic neurointervention.

研发亚毫米尺度纤微机器人，可解耦宏微运动，用于腔内操作

A submillimeter-scale fiber robot is developed, capable of decoupled macro-micro motion for endoluminal manipulation.

提出 DSS 结合 NPELDI MS 诊断法，快速低成本诊断通用代谢性癌症

A diagnostic method combining DSS and NPELDI MS is proposed for rapid, low-cost diagnosis of universal metabolic cancers.

提出数字胶体增强拉曼光谱法，单分子计数实现低浓度分子可重复定量检测

A digital colloid-enhanced Raman spectroscopy method is proposed, enabling reproducible quantitative detection of low-concentration molecules via single-molecule counting.

提出磁性柔性微纤维机器人，经体内外实验，实现亚毫米区远程无缆栓塞治疗

A magnetic soft microfiber robot is proposed, enabling untethered and remote embolization in submillimeter regions through in vitro and in vivo experiments.

IMJENSE：用于并行MRI中联合线圈灵敏度与图像估计的扫描特异性隐式表示

IMJENSE: Scan-specific Implicit Representation for Joint Coil Sensitivity and Image Estimation in Parallel MRI

提出LSFP-Net深度展开神经网络，构建实时磁共振成像引导脑部介入系统

An LSFP-Net deep unrolled neural network is proposed to construct a real-time magnetic resonance imaging-guided brain intervention system.

综述人工智能与表面增强拉曼光谱的融合进展，分析挑战与展望

This review summarizes the integration progress of artificial intelligence and surface-enhanced Raman spectroscopy, and analyzes the challenges and prospects.

综述 2010-2020 年医疗机器人八大核心研究主题与成果，旨在缩小研究与转化差距

This review summarizes the eight core research themes and achievements of medical robotics from 2010 to 2020, aiming to narrow the gap between research and translation.

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