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高安柱

副教授,博士生导师

通讯地址: 闵行校区转化医学大楼二楼
电子邮件: anzhu_gao@sjtu.edu.cn
个人主页: https://automation.sjtu.edu.cn/AGao

  • 个人简介

    本课题组致力于柔性连续体机器人相关的科研工作!欢迎优秀的校内外学生加入课题组!


    主持国自然面上、青基、上海面上、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等多项国家级和省市级项,并入选上海市青年科技启明星计划,参与重点研发智能机器人专项、上海市专项等。项目组经费充足,拥有世界一流的手术机器人平台装备与实验条件。欢迎来实验室参观交流!

  • 教育背景

    2013 - 2017 中国科学院沈阳自动化研究所/中国科学院大学,机器人学国家重点实验室,获博士学位,导师:王志东 研究员、刘浩 研究员
    2014 - 2015 The Johns Hopkins University, LCSR, Visiting Student,合作导师:Prof. Russell H. Taylor, Prof. Mehran Armand, Prof. Iulian Iordachita
    2009 - 2011 哈尔滨工业大学,机械电子工程,机器人技术与系统国家重点实验室,获硕士学位,导师:王树国 教授,付宜利 教授
    2005 - 2009 哈尔滨工业大学,机电工程学院,机械设计制造及其自动化,获学士学位,导师:付宜利 教授

  • 工作经历

    2022 - 至今 上海交通大学,自动化系/医疗机器人研究院,长聘教轨副教授,合作PI:杨广中 教授,陈卫东 教授
    2019 - 2022 上海交通大学,自动化系/医疗机器人研究院,长聘教轨助理教授,合作PI:杨广中 教授,陈卫东 教授
    2017 - 2019 Imperial College London, The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Research Associate,合作导师:Prof. Guang-Zhong Yang
    2011 - 2013 中国航发,工程师/技术审核人

  • 研究方向

    腔内介入手术机器人,柔性连续体机器人,机器人传感与交互

  • 代表性论文专著

    近期代表性论文:

    Z. Lin, Z. Xu, H. Liu, X. Wang, X. Ai, C. Zhou, B. Huang, W. Chen, G. Z. Yang, A. Gao*, Robotic Manipulator‐Assisted Omnidirectional Augmented Reality for Endoluminal Intervention Telepresence. Advanced Intelligent Systems, p.2300373, 2023.

    Z. Lin, A. Gao*, X. Ai, H. Gao, Y. Fu, W. Chen, G. Z. Yang, ARei: Augmented-Reality-Assisted Touchless Teleoperated Robot for Endoluminal Intervention, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(5), pp.3144-3154, 2022.

    A. Gao, R. R. Murphy, W. Chen, G. Dagnino, P. Fischer, M. G. Gutierrez, G. Z. Yang*, Progress in Robotics for Combating Infectious Disease, Science Robotics, 6(52), 2021.

    A. Gao, N. Liu, M. Shen, M. Abdelaziz, B. Temelkuran, G. Z. Yang*, Laser-Profiled Continuum Robot with Integrated Tension-Sensing for Simultaneous Shape and Tip Force Estimation, Soft Robotics (SoRo), vol. 7, no. 4, 421-443, 2020.

    A. Gao, N. Liu, H. Zhang, Z. Wu, G. Z. Yang*, “Spiral FBG Sensors-Based Contact Detection for Confocal Laser Endomicroscopy”, Biosensors and Bioelectronics (BIOS), 170, 112653, 2020.

    A. Gao, J. Li, Y. Zhou, Z. Wang, H. Liu*, “Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 25, no. 3, pp. 1444-1455, 2020.

    A. Gao, Y. Zou, L. Cao, Z. Wang, and H. Liu*, “Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges”, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 65, no. 10, pp. 8215-8223, 2018.

    A. Gao, R. Murphy, H. Liu*, I. Iordachita, and M. Armand*, Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 1, pp. 465-475, 2017.

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