高安柱，长聘教轨副教授/手术机器人中心主任/博士生导师，自动化系/医疗机器人研究院。

本课题组致力于柔性连续体机器人相关的科研工作！欢迎优秀的校内外学生加入课题组！目前优先招收机械电子、自动化、人工智能等方向硕士生、博士生、博士后！

主持国自然面上、青基、上海面上、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等多项国家级和省市级项，并入选上海市青年科技启明星计划，参与重点研发智能机器人专项、上海市专项等。项目组经费充足，拥有世界一流的手术机器人平台装备与实验条件。课题组相关成果发表在Science Robotics、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE TMECH、IEEE TIE、Advnaced Intelligent Systems等，欢迎来实验室参观交流！

2013 - 2017 中国科学院沈阳自动化研究所/中国科学院大学，机器人学国家重点实验室，获博士学位，导师：王志东 研究员、刘浩 研究员
2014 - 2015 The Johns Hopkins University, LCSR, Visiting Student，合作导师：Prof. Russell H. Taylor, Prof. Mehran Armand, Prof. Iulian Iordachita
2009 - 2011 哈尔滨工业大学，机械电子工程，机器人技术与系统国家重点实验室，获硕士学位，导师：王树国 教授，付宜利 教授
2005 - 2009 哈尔滨工业大学，机电工程学院，机械设计制造及其自动化，获学士学位，导师：付宜利 教授

2022 - 至今 上海交通大学，自动化系/医疗机器人研究院，长聘教轨副教授，合作PI：杨广中 教授，陈卫东 教授
2019 - 2022 上海交通大学，自动化系/医疗机器人研究院，长聘教轨助理教授，合作PI：杨广中 教授，陈卫东 教授
2017 - 2019 Imperial College London, The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Research Associate，合作导师：Prof. Guang-Zhong Yang
2011 - 2013 中国航发，工程师/技术审核人

本课题组长期关于柔性机器人与自动化，解决面向狭窄腔内介入的本体设计、精确驱动、智能传感、精准操控等方向，能够适用于医疗、工业、航空航天等多场景的诊断与操作需求。具体方向包括如下：
- 智能机器人
- 柔性连续体机器人
- 腔内介入机器人
- 机器人力与形状传感
- 机器人增强现实与操作
- 机器人人机交互