高安柱 副教授

个人简介：高安柱，上海交通大学长聘教轨副教授/手术机器人中心主任、博士生导师，国自然优青入选者和上海市启明星计划入选者，主持多项国家/省市级项目、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等。先后在哈工大、中科院沈自所、美国约翰霍普金斯大学、英国伦敦帝国理工学院等开展机器人研究工作。长期从事面向狭窄腔道的柔性连续体机器人关键技术研究，关注柔性机器人、连续体机器人、智能感知与交互等方向。研究成果在Science Robotics、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE、AISY等发表。

报告题目：面向腔内介入手术的柔性连续体机器人

报告摘要：医疗机器人的快速发展已经造福于临床医生和患者。面向人体自然腔道内狭窄解剖介入的临床需求，柔性连续体机器人可灵活进入狭窄腔道，并深入至靶区域开展诊断与治疗。在介入过程中，柔性连续体机器人的构型创成与灵活可控、精确建模、内在传感与机器人-患者之间人机交互等都是该领域重点关注的研究方向。本报告首先介绍手术机器人和柔性连续体机器人的背景和历史，从腹腔内介入到体内自然腔道介入等代表性的机器人系统，然后介绍柔性连续体机器人的基本概念、构型创成方法与定制优化策略、多模态的力、形状和AR等感知信息融合等领域的工作进展，再介绍课题组开发的基于柔性连续体机器人的狭窄腔道诊疗系统样机及关键技术，最后介绍连续体机器人的挑战与发展方向以及潜在的更广泛的应用场景。

郭遥 副教授

个人简介：郭遥，博士，博士生导师。上海交通大学医疗机器人研究院长聘教轨副教授。2011年本科毕业于中山大学自动化系，2014年硕士毕业于中山大学通信与信息系统专业，2018年获得香港城市大学博士学位，2017年8月-2018年2月在香港城市大学担任助理研究员。2018年5月-2020年8月在帝国理工哈姆林中心担任博士后副研究员，2020年10月起加入上海交通大学，在生物工程学院和医疗机器人研究院担任长聘教轨助理教授，2024年1月起晋升长聘教轨副教授。长期致力于机器人视觉、智能人机交互、社交机器人，以及面向医疗健康应用的人工智能算法研究，主要聚焦于面向行为与认知障碍智能诊疗机器人以及显微外科手术机器人系统。主持国自然青年、浦江计划、交大医工交叉中心项目各一项。发表论文50余篇，其中领域内知名期刊会议30余篇，曾获得多个国际会议最佳论文奖及提名。

报告题目：柔性神经电极植入式机器人

报告摘要：大脑内的神经元承载着我们的视觉、触觉、感觉与思维的一切信息。这些神经元的活动，通过电位变化的形式，可以被植入大脑的电极精确捕捉。这一技术使我们能够直接从大脑活动中解读生物的意图，对于深入理解大脑结构和探索感知认知机制具有深远的意义。

为了更有效地获取和解读信号，我们需将高密度柔性神经电极精确、稳定且安全地植入大脑，并确保其能长期稳定工作。相较于传统医生的手术操作，采用高精度且智能化的机器人系统辅助植入，能显著提升手术的成功率和效率。通过光声成像和显微视觉技术实现的术前规划和术中导航，能够精确引导手术机器人携带高密度电极到达特定的靶区，以最小化创伤快速完成电极植入。