国家会展中心

报告嘉宾

李隆球，二级教授，博导，国家杰青；学校期刊中心主任，机器人技术与系统全国重点实验室副主任。主要从事机器人技术、微纳与智能制造技术装备、机电一体化技术等方向研究，发表国际期刊论文120余篇，授权发明专利100余项，获得省部级一等奖4项，省专利金奖1项、科技进步二等奖2项，获得中国青年科技奖，入选国家高层次人才。任中国微米纳米技术学会理事、中国机械工程学会机器人分会、中国微米纳米学会微纳执行器与微系统分会副理事长、ASME MNS等多个分会的理事、委员。担任SmartBot、Research等期刊执行主编、副主编、编委，国家重点研发计划会评专家、教育部科技奖励评审专家、国家科技奖励评审专家等。

讲座摘要

面向宫腔疾病无损、微创、智能诊疗迫切需求，现有内窥镜等刚性装备在宫腔诊疗中存在感染风险高、痛感强烈等局限。软体机器人因其优异的柔顺性、灵活性与交互安全性，在狭小、变尺寸、敏感易损的宫腔环境中展现出极大的应用前景。本研究提出多级变尺寸自生长软体子宫镜机器人设计方法，突破超滑导流防菌材料制备关键技术，开发病变组织智能识别与机器人路径规划方法，形成了基于自生长软体机器人的宫腔病症诊疗装备，实现宫腔疾病诊疗过程的无损化、微创化与智能化。