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报告嘉宾

史超阳，天津大学机械工程学院长聘教授/博导，北洋学者菁英教授，国家海外高层次人才；日本名古屋大学博士，英国帝国理工与加拿大多伦多大学博士后。主要从经自然腔道微创手术机器人、显微外科手术与骨科手术机器人、腹腔镜微创手术机器人、智能传感技术等方向研究。发表一作/通讯高水平英文期刊论文近90篇，包含4篇Cover Article, 连续入选“World's Top 2% Scientists”。主持多项国家级科研项目，包括国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目与国际合作项目等。

讲座摘要

面向自然腔道的连续体式手术机器人以其高灵活性与柔顺适应性等优势，可适应狭窄腔道弯曲复杂的解剖结构约束，并支持进行复杂与精准的手术操作，代表现代微创外科“无疤痕”的发展趋势。针对消化道早癌治疗内镜器械种类繁多、缺乏通用的远端连续体机构理论基础与设计方法等问题，根据消化道生理结构特点与手术操作需求进行分类，探索与设计适应多类型腔道特点的连续体结构与手术器械，对应搭建出三套连续体机器人系统，并阐述多个技术模块进展，重点报告基于光纤的力/形感知技术开发，归纳连续体内镜手术机器人机构设计的共性问题，以支持构建出扩展性强、兼容性好的消化内镜手术机器人系统。