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报告嘉宾

杜付鑫教授是国家医疗器械技术审评中心外聘专家、国家自然科学基金通讯评审专家、山东省自动化学会理事、山东省泰山产业领军人才、山东大学青年未来学者、博士生导师。主持国家级科研项目5项，含国家重点研发计划课题1项、国自然面上1项，主持省部级等纵向项目7项，横向16项，项目总经费3000余万元。在连续体手术机器人领域进行了大量的理论与实践研究。发表SCI/EI等论文50余篇，授权发明专利60余项，获山东省自动化学会科学技术一等奖等奖项。

讲座摘要

面向复杂狭窄腔道微创手术要求，本报告系统展示连续体手术机器人前沿进展与创新成果。围绕铰链式、切口式与同心管式三类主流构型，分析其结构设计、建模与控制方法，并结合国际典型系统概述发展现状。团队突破小型化、高精度与大工作空间协同难题，构建多场景手术机器人系统，如脊柱内镜手术机器人系统、耳道注射手术机器人系统、经鼻颅底手术机器人系统等。并已开展产业化推进与应用转化实践，为技术落地奠定基础。