国家会展中心

报告嘉宾

任洪亮教授，香港中文大学电子工程学系教授，国自然青年科学基金（A类，原杰青基金）获得者。主持国家重点研发计划课题，香港科研局RGC RIF和CRF项目首席科学家。荣获包括港中大青年研究员奖、新加坡国立大学青年研究员奖、工程青年研究员奖、2018年IAMBE早期职业奖、2018年星际早期职业研究者奖、2019年ICBHI青年研究者奖、2022年NAM&RGC健康长寿催化剂奖，以及IEEE-ROBIO（2013及2019年）、IEEE-RCAR 2016、IEEE-CCECE 2015、IEEE-Cyber 2014等最佳论文奖在内的30余项奖项。研究领域涵盖医疗具身智能，生物医疗及手术介入机器人学、智能控制、医疗机电一体化、软连续体机器人、软传感器及医疗机器人中的多感官学习，成果发表于Science Robotics、Science Advances、Nature Communications等顶级期刊。发表论文240余篇，总被引20,700余次，H指数71，并入选斯坦福大学全球前2%高被引科学家榜单。担任IEEE TRO、IEEE RAM、Transactions on Automation Science & Engineering、Medical & Biological Engineering & Computing等期刊副主编，曾担任IEEE T-ASE及MBEC副主编。他在智能手术机器人领域发表90余场特邀演讲（含20余次主题报告），持有40余项专利，出版4部专著。此外，担任国际基金评审专家，累计评审过来自瑞士、比利时、英国等10余个国家及地区的60余份科研项目。

讲座摘要

微创腔内运动生成和相关运动理解带来了新的机遇和挑战，这是智能机器人操纵和引导干预的基础。图像引导机器人手术有望提高手术过程的精度、灵活性和可重复性，但也给系统开发带来了挑战。本次演讲将重点介绍我们在灵巧机器人运动生成和运动感知方面的最新进展，以实现智能显微成像以及图像引导微创运动。特定于手术的远程机器人手术系统可以帮助外科医生使用具有多感知的连续运动生成机制来执行灵巧的操作。