个人简历

高安柱，上海交通大学自动化与感知学院教授/医疗机器人研究院院长助理/手术机器人中心主任、博士生导师，国自然优青入选者、上海市启明星计划入选者、上海东方英才青年项目入选者，主持国家重点研发计划青年科学家项目等多项国家/省市级项目。先后在哈工大（导师：王树国 教授，付宜利 教授）、中科院沈自所（导师：王志东 研究员、刘浩 研究员）、美国约翰霍普金斯大学（合作导师：Prof. Russell H. Taylor, Prof. Mehran Armand, Prof. Iulian Iordachita）、英国伦敦帝国理工学院（合作导师：Prof. Guang-Zhong Yang）等开展机器人研究工作。

研究方向

智能机器人、柔性连续体机器人、柔性灵巧手、腔内介入机器人、机器人力与形状传感、机器人增强现实与操作、机器人人机交互