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徐凯

院长助理

主要经历
徐凯,工学博士,上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师。分别于2001年和2004年在清华大学获学士和硕士学位;于2009年在美国哥伦比亚大学获博士学位,期间获哥伦比亚大学最高奖学金――杰出的校长奖学金,2008年获中国国家优秀自费留学生奖学金,博士论文获评哥伦比亚大学优秀博士论文。2009年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。2013年入选上海市“青年科技启明星计划”,2017年获国家自然科学基金委员会“优秀青年科学基金”。

主持国家自然科学基金项目四项,科技部重点研发计划专项项目一项,教育部新世纪优秀人才支持计划项目一项,上海市青年科技启明星计划项目一项;以学术秘书和学术骨干的身份参与国家973项目一项,参与自然科学基金重点项目一项。发表论文60余篇。以第一申请人获中国发明专利授权17项。

担任机器人学顶级杂志IEEE Transactions on Robotics副编辑。常年担任多个一流国际学术期刊的审稿人。受聘担任中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会委员,代表中国受邀担任国际标准组织ISO/TC184/SC2/JWG9国际专家。
 

研究方向

主要从事连续体机构设计综合、手术机器人、柔性机械臂等
 

文章发表

1、Z. Yang, B. Zhao, B. Liang, X. Zhu, and K. Xu, "CurviPicker: a Continuum Robot for Pick-and-Place Tasks," Assembly Automation, vol. Accepted for publication, 2018.
2、K. Xu, Z. Liu, B. Zhao, H. Liu, and X. Zhu, "Composed Continuum Mechanism for Compliant Mechanical Postural Synergy: An Anthropomorphic Hand Design Example," Mechanism and Machine Theory, vol. Accepted, 2018.
3、Z. Dai, Z. Wu, J. Zhao, and K. Xu, "A Robotic Laparoscopic Tool with Enhanced Capabilities and Modular Actuation," Science China Technological Sciences, vol. Accepted, 2018.
4、徐凯 and 刘欢, "多杆连续体机构:构型与应用," 机械工程学报, Vol. 54, No.13, pp. 25-33, Jul 2018. [FULLTEXT]
5、K. Xu, H. Liu, Z. Zhang, and X. Zhu, "Wrist-Powered Partial Hand Prosthesis Using a Continuum Whiffle Tree Mechanism: A Case Study," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 26, No.3, pp. 609-618, March 2018. [FULLTEXT]

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