研究院杨广中教授、郭遥副教授团队研制出显微机器人驱动系统 : 压电振动与原位力传感
Professor Guangzhong Yang and Associate Professor Yao Guo's Team from the Institute Has Developed a Microrobot Driving System: Piezoelectric Vibration and In-Situ Force Sensing
2025年9月,上海交通大学医疗机器人研究院杨广中教授、郭遥副教授团队在生物医学工程交叉与显微手术机器人领域取得新进展。团队提出并研制出国际首个集压电振动与原位力传感于一体的显微机器人驱动系统,成功实现低创伤、高可控的组织穿透,为脑机接口电极植入、细胞穿刺、肿瘤活检及眼科微创手术等微尺度精准操作场景提供了全新的技术方案。相关成果以 “Integrated Piezoelectric Vibration and In-Situ Force Sensing for Low-Trauma Tissue Penetration” 为题,发表于国际期刊《Cyborg and Bionic Systems》。
2025.09.25
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