国家会展中心

报告嘉宾

王乾乾，东南大学青年首席教授、博导，国家高层次青年人才。机械工程学院副院长，省重点实验室管委会主任。荣获东南大学青年五四奖章，入选首批小米青年学者，获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖、MINE优秀青年科学家奖等。近年来发表高水平一作/通讯论文，包括Science Robotics、Science Advances、IEEE Transactions等，多篇入选ESI高被引论文、热点论文、期刊年度论文等；在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 等顶会做报告和主题研讨；任IEEE T-ASE编委，《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(《极端制造》)、SmartBot、Nano-Micro Lett.、Soft Science等期刊青年编委。出版机器人英文专著2部。

讲座摘要

精准靶向治疗是精准医疗的关键技术之一，其中药物精准递送是实现疾病诊疗的重要基础之一。微机器人是药物递送的新型载体。通过主动递送微机器人集群，实现药物在在目标位置的可控聚集，可避免药物经过全身循环导致的药物失活、提高药物生物利用度，同时降低对非目标部位的毒副作用。在本次报告中，报告人将聚焦微机器人系统的基础理论与关键技术，重点介绍课题组近期在集群状态实时监测、多体协同操控、环境自适应机制中的进展，并阐述在医工交叉背景下进行系统设计和构建的方法。