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报告嘉宾

胡文琪，香港科技大学机械与航空航天工程系助理教授，长期专注于微型软致动器领域，围绕驱动机制、微纳制造与生物仿生应用开展系统研究。已发表期刊论文45篇，其中32篇为第一作者或通讯作者，成果发表于Nature、Science Robotics、Science Advances、Nature Communications等国际顶尖期刊，累计引用超过9100次(Google Scholar)。其研究推动微尺度驱动技术向高频、低能耗与可集成化方向发展，对软体机器人和微创医疗具有重要影响。

讲座摘要

自然界中的纤毛系统通过节律性非互易运动实现对周围流体的精确调控，为微尺度流体操控与柔性器件驱动提供了重要启发。构建人工纤毛有望将这种生物机制引入工程系统，实现对微型精密柔性器件及其周围流体环境的主动控制。本报告介绍团队在柔性人工纤毛微型驱动器方面的研究进展，并按照递进技术体系展开：（1）利用磁驱动人工纤毛阵列研究纤毛协同拍动与流体输运中的生物力学问题；（2）在软基底上构建独立可控、可重构的人工纤毛阵列，实现阵列级运动调控；（3）进一步发展微米级人工纤毛系统，在结构与驱动机制上逼近真实生物纤毛；（4）探讨人工纤毛在血管介入中的应用，例如提升导丝在复杂血管网络中的推进与导航能力。