段星光，长聘教授，博导，北京理工大学（珠海）前沿交叉学域副主任，医学工程学院院长，智能机器人与系统教育部重点实验室副主任，科技部“十三五”、“十四五”智能机器人重点研发计划总体专家组专家，指南编制专家；泰山产业领军人才；国家重点研发计划数字诊疗专项与项目首席、重大自然灾害防控与公共安全重点研发计划项目首席；人工智能与机器人教育专委会常务副理事长兼秘书长；中国电子学会机器人分会副主任委员；中国医药卫生文化协会医工融合分会常务副会长；中国救援协会影像分会副会长等。长期从事智能机器人领域的科研工作，医疗机器人、特种与服务机器人等方面开展研究工作。先后承担国家863计划、国家自然科学基金重点/面上基金、国家重点研发计划等二十余项，发表学术论文百余篇，专利六十余项，主持/参与技术标准制修订多项；获省部级奖励六项。

讲座摘要

随着柔性手术机器人技术的持续发展，其已成为微创外科精准化与智能化发展的重要分支。以支气管、消化道、椎间孔为代表的狭窄腔道手术场景，通常面临操作空间受限、解剖结构复杂及交互操作风险高等临床挑战。柔性手术机器人凭借其良好的结构柔顺性、运动灵活性及狭窄通路可达性，为解决上述临床难点提供了新的技术路径。本报告围绕“面向狭窄腔道的柔性手术机器人”，重点介绍柔性手术执行器、医学图像与影像处理、安全交互与自主操作三大核心关键技术，并结合脊柱内镜手术机器人与支气管镜手术机器人两个典型应用案例，阐述相关技术的研究进展与应用前景。