国家会展中心

报告嘉宾

东南大学首席教授，国家杰青，全国优秀科技工作者，入选国家万人计划和国家百千万人才工程。现为东南大学空间科学与技术研究院院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、机器人感知与控制江苏省重点实验室主任。长期从事机器人力触觉传感技术、人机交互遥操作机器人技术、脑机接口技术、空间机器人技术、助老助残康复机器人技术、医疗机器人技术等研究。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖3项，江苏省科技进步一等奖3项，吴文俊人工智能科技进步一等奖2项，以及中国青年科技奖等。发表SCI论文300余篇，论文被引用17000余次。获发明专利授权100余项，编写机器人国际标准3项、国家标准6项。

讲座摘要

力感知与力反馈技术是主从遥操作手术机器人的核心技术之一，是保障手术安全和提高手术效率的重要保障，本报告首先回顾了面向手术机器人的多维力传感器和力反馈手控器研究现状，指出了需要解决的关键问题，接着介绍了我们在面向手术机器人的力感知与力反馈技术研究方面取得的进展，以及围绕多种手术机器人研制的不同类型的多维力传感器和手控器情况。