国家会展中心

报告嘉宾

中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，麒麟科学技术奖获得者 (排1)，国家重点研发首席青年科学家，小米青年学者，中国科学院青年创新促进会会员、技术支撑人才；主要研究方向为具身智能医疗机器人、智慧医疗等；主持面上项目、北京交叉融合非共识创新项目、腾讯Robotics X犀牛鸟专项等；发表学术论文100余篇，其中高水平IEEE汇刊41篇(第一/通讯作者23篇)；获授权美国PCT专利4项、国家发明专利35项；荣获亚太神经网络学会青年学者 (APNNS Young Researcher Award)、中国科学院“院长特别奖”，机器人、人工智能领域国际会议“最佳论文奖”8篇；担任北京人工智能学会理事，第二届中国具身智能大会(CEAI 2025)宣传主席、《Cyborg and Bionic Systems》、《Biomimetic Intelligence and Robotics》等期刊青年编委等。

讲座摘要

血管入手术是治疗心脑血管疾病的有效手段，相比于传统的开胸手术，其具有创伤小、恢复快的优势。微创血管介入手术机器人进一步促进了此类手术的实际应用，但目前该类手术机器人的自主程度还较低，导致机器人对医生的智能辅助还较为局限。本报告面向机器人智能辅助血管介入手术，将从分析制约血管介入手术机器人智能化水平提升的诸多因素入手，着重讲述智能影像分析与导航、专家操作技能建模与学习、机器人辅助手术临床实践等方面的相关研究进展。