国家会展中心

报告嘉宾

陆豪健，浙江大学控制学院研究员、医学院兼任教授、博士生导师；浙江大学智能机器人研究中心副主任，入选国家高层次青年人才计划。担任全国微机电技术标准化技术委员会专家、中国机械工程学会医工装备分会委员会委员。在Sci Rob、Nat Sen、Nat Com、IJRR、TRO等重要国际期刊和会议发表学术论文百余篇，出版学术专著1本。获2022 IEEE-RCAR、2023/2025 IEEE/RSJ-IROS最佳论文奖提名、2023全国仿真创新应用大赛一等奖、2024 Wiley中国开放科学高贡献作者奖等。任2022至2025 IEEE-ICRA会议副编辑、2023至2025 IEEE/RSJ-IROS会议副编辑、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊副编辑、Cyborg and Bionic Systems期刊编辑、Scientific Reports期刊副编辑、Med-X期刊青年编辑等。

讲座摘要

微型软体机器人由于其尺寸小、运动灵活、环境适应能力强的特性，被广泛应用于生物医疗领域的研究，如生物组织培养、微创手术、靶向送药等。本报告以建立可控、多功能、高性能的微型医疗机器人系统为目标，针对面临的操作可控性、医疗功能性、设计加工可靠性等问题，主要介绍面向体内消化道和支气管复杂环境的微型机器人设计、控制、感知、定位等研究进展，旨在解决微型医疗机器人多功能集成、高效可控运动、智能化医疗问题，推进微型医疗机器人在临床上应用。