微纳机器人技术涉及到微纳尺度的机器人设计和制造(例如从分子机器到微米游体),以及对微纳尺度对象的操控和微纳精度的制造。随着近年来临床上对改善监测和早期诊断的重视,越来越多的手术将以更适合微创手术的较小病变为目标。细胞治疗和单细胞组学的发展,也要求借助于材料学、微纳制造和微纳加工的技术进步,开发用于手术和靶向治疗的微型化机器人、以及集成感知和成像功能的执行器。中心涵盖与微纳机器人的传感、动力、通信、导航、操控、运载和在体计算相关的基础科学研究。中心关注的研究问题包括:生物可降解和非细胞毒性微型机器人的开发,能够自我定向靶向的自主装置的开发,基于导管(如纤维机器人)的微型机器人在目标附近的输送,活体微纳器件群的跟踪和控制,以及寻求与临床相关的治疗方法。
研究领域
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