2026年7月28日，第八届医疗机器人国际暑期学校在上海交通大学闵行校区圆满落幕。本届暑期学校于7月17日至28日举行，以“柔性医疗机器人的传感、驱动、控制与智能：从宏观到微观尺度”为主题，聚焦医疗机器人、医学影像、医疗人工智能与临床转化的交叉前沿。活动由上海交通大学研究生院、上海交通大学国家卓越工程师学院主办，上海交通大学医疗机器人研究院、上海市柔性医疗机器人重点实验室承办，上海交通大学医学院附属同仁医院协办。
12天课程将专题讲座与项目实践交替穿插：7月17日完成开营、项目介绍、破冰与分组讨论，随后多场前沿课程与项目工作时段轮番推进；7月25日走进同仁医院开展临床参访，7月28日以项目成果汇报收官。来自不同学科与文化背景的青年学者在“学习—实践—临床—展示”的完整链条中，共同探索医疗机器人从算法、感知与控制走向真实临床场景的关键问题。
2026年医疗机器人国际暑期学校师生合影
本届暑期学校从106位申请人中共录取33名学员，录取名单覆盖中国内地及香港、澳门，以及英国、美国、加拿大、瑞典、瑞士、比利时、新加坡等10个国家和地区的23所高校。学员来自上海交通大学、剑桥大学、帝国理工学院、洛桑联邦理工学院、约翰霍普金斯大学、杜克大学、密歇根大学安娜堡分校、华盛顿大学、新加坡国立大学、香港中文大学、澳门大学等高校，专业背景涵盖生物医学工程、机器人、计算机科学、人工智能及相关交叉领域。
在开营欢迎演讲中，上海交通大学医疗机器人研究院创始人、首席科学家杨广中教授向来自海内外的学员表示欢迎，并围绕医疗机器人领域的发展趋势、跨学科协同与临床转化作了专题分享。他指出，医疗机器人创新需要将工程技术突破与真实临床需求紧密结合，在人工智能、机器人技术与医学的深度交叉中不断提出新问题、探索新方法。他勉励学员珍惜此次学习与交流机会，在开放协作中拓展科研视野、建立学术联系，将暑期学校中的思考转化为面向未来的科研行动。
杨广中教授致致欢迎演讲
随后，学员在项目介绍后通过破冰环节快速熟悉彼此，并围绕四项课题开展分组讨论。这样的设计使不同专业、不同培养阶段的学员从活动伊始就进入协作状态，也为后续课程学习与项目推进建立了共同的问题意识。
本届暑期学校采用线上线下相结合的方式，邀请来自上海交通大学、香港大学、香港中文大学、香港中文大学（深圳）、澳门大学、阿尔托大学、爱丁堡大学、米兰理工大学和意大利圣安娜高等研究学院等机构的专家学者，为学员构建覆盖“智能感知—自主决策—机器人系统—临床应用”的课程体系。
围绕医疗具身智能与自主手术，香港中文大学窦琪副教授从人口老龄化带来的医疗与养老需求出发，介绍手术机器人具身智能模拟器SurRoL、感知决策VPPV框架，以及面向养老场景的安全操作技术；香港中文大学任洪亮教授聚焦腔内机器人与体内具身智能，分享图像引导微创手术中的灵巧运动生成、运动感知与连续体机器人研究；澳门大学李庆标助理教授从术中感知、决策与变刚度机制三个层面，展示手术场景理解、缝合轨迹预测及柔性机构研究；米兰理工大学Elena De Momi教授在线上报告中提出面向机器人手术的Physical AI研究路线，探讨感知、世界模型、规划与闭环控制如何协同支撑下一代自主与协作式手术系统。
授课专家围绕医疗具身智能、腔内机器人和Physical AI展开前沿分享
在医疗AI、智能医学成像与可信泛化方向，阿尔托大学杨健程助理教授以“最大化复用”为主线，从模型复用、数据复用和架构复用切入，展望“虚拟患者”推动医疗AI规模化的可能路径；香港中文大学（深圳）李镇副教授围绕多模态医疗视频理解、联邦自监督学习与公平性优化，介绍面向真实临床场景的超声基础模型；上海交通大学顾运副教授聚焦医学影像模型跨医院、跨设备、跨人群和跨模态部署中的分布偏移问题，讨论测试时自适应、置信度校准、参数高效迁移与拓扑完整性保持等方法；香港大学蒋中亮助理教授则以智能机器人超声医师为主题，分析传统超声检查对操作者经验、探头接触力与相对姿态复现的高度依赖，并介绍利用机器人系统实现自动、准确、可靠图像采集、提升诊断准确性与一致性的研究路径。
面向影像导航与柔性机器人系统，爱丁堡大学赵亮准教授系统梳理同步定位与地图创建（SLAM）的基础理论，并展示其在血管介入、腹腔镜、结肠镜等可变形手术环境中的应用；意大利圣安娜高等研究学院Arianna Menciassi教授从介入式、可吞服、可注射和植入式机器人器件出发，分析体内机器人在控制、安全、导航、生物相容性、通信与供能方面的挑战；上海交通大学郭遥副教授介绍团队面向柔性神经电极植入研制的超显微手术机器人，以及在脑血管高分辨三维成像、微柔性电极感知与操控、精准微创植入等方面的研究进展。
多学科讲座贯通医疗AI、智能机器人超声、影像导航与柔性医疗机器人系统
项目实践贯穿暑期学校全程。7月17日完成课题介绍与分组讨论后，主办方在后续日程中设置多个半天的集中项目时段，使学员能够在专题讲座之间持续推进任务，并及时吸收课程内容、接受导师反馈。学员围绕真实医疗机器人数据与临床任务，完成从问题理解、数据分析、模型设计到结果展示的全过程。四项课题分别为：机器人辅助显微手术中的打结错误检测、超显微外科吻合场景的精细目标识别、基于视频的支气管镜解剖气道定位，以及面向支气管内手术的气道树建模。
这些课题既要求学员处理视觉、运动学和医学影像等多模态数据，也强调模型在真实系统中的可解释性、泛化能力与临床可用性。例如，打结错误检测项目尝试融合视频与机器人运动学序列，识别正常操作与不同类型错误；超显微外科目标识别项目面向器械、针和缝合线开展精细分割，并探索在既有机器人平台上的无标注部署；支气管镜定位与气道树建模项目则分别聚焦内镜视频中的解剖区域识别、导航定位、气道分割与分支级解剖标注。
Project Mentor介绍项目及学员讨论
7月25日，为帮助学员理解临床需求与技术转化之间的联系，暑期学校组织学员前往上海交通大学医学院附属同仁医院开展全天临床实地参访。上午，学员分组走进影像中心、检验科、内镜中心和手术室，了解临床诊疗流程，并近距离接触达芬奇手术机器人、骨科手术中心等平台。
在内镜中心，学员观摩内镜操作，了解消化内镜技术的发展，并通过胃镜及结肠镜体模开展操作实训；下午，临床专家围绕消化道解剖、内镜导航与达芬奇机器人临床实践分享一线经验。随后，学员参观柔性医疗机器人临床联合研究中心，并在腹腔镜实训中心进一步体验手术操作。真实临床场景使学员得以从医生工作流、患者安全和器械可用性的角度重新审视科研问题，也让“从实验室到临床”的化路径变得更加具体。
学员走进上海交通大学医学院附属同仁医院了解真实临床需求
临床观摩与操作实训帮助学员理解技术转化中的关键约束
7月28日上午，各项目组围绕任务理解、技术路线、实验结果和进一步改进方向进行成果汇报，并接受评审专家提问。项目展示不仅检验了学员对前沿方法的理解与工程实现能力，也体现了跨学科团队在有限时间内定义问题、分工协作和清晰表达的综合能力。
各项目组展示阶段性成果并接受专家评审
获奖项目与结业仪式
从前沿理论到项目实践，从工程实验室到临床一线，本届暑期学校为青年学者提供了观察医疗机器人全链条创新的窗口。不同国家、学校和学科背景的学员在密集交流中拓展了专业视野，也建立起面向未来科研合作的连接。上海交通大学医疗机器人研究院将继续依托国际暑期学校等平台，汇聚全球创新力量，推动医疗机器人领域的跨学科人才培养、开放合作与临床转化。
