近年来，随着人工智能、柔性材料、多模态成像、脑机接口与微纳制造技术的快速突破，医疗机器人已不再局限于手术台上的精密操作工具，而是加速向具备感知、学习、导航与自主决策能力的“具身智能系统”演进，其应用版图也从外科手术向康复医疗、神经功能重建、辅助生殖、在体诊断等更为广阔的医疗场景延伸。
从血管介入手术中的智能影像分析与操作技能学习，到磁共振环境下的高精度深脑电极植入；从经自然腔道的多尺度影像导航与在体诊断，到脑机接口驱动的运动与认知功能康复，再到仿生肌腱并联机器人助力全身康复训练——医疗机器人的技术边界与临床触角正在以前所未有的速度拓展，正逐步覆盖从术中精准操作到术后功能康复、从疾病治疗到全生命周期健康守护 的完整链条。
与此同时，医疗机器人的发展也面临着诸多瓶颈：手术机器人的自主程度普遍偏低，对医生的智能辅助仍较为有限；磁共振强磁场环境对传统驱动与感知系统构成严峻挑战；多模态影像的实时融合与精准导航尚缺乏成熟的技术体系；康复机器人的人机交互柔顺性与训练有效性仍有较大提升空间；前沿技术从实验室走向临床的转化通道仍不够畅通。
这些挑战的本质，是工程技术创新与临床真实需求之间存在的信息鸿沟与协作壁垒——而这正是“医工交叉”深度融合必须回答的核心命题。
在这样的行业背景下，2026 Medtec与上海交通大学医疗机器人研究院在9月2日Medtec展会现场联合举办“智能前沿论坛——医疗机器人”。
本次论坛汇聚来自上海交通大学、中国科学院自动化研究所、华东理工大学、上海市同仁医院及瑞士伯尔尼应用科技大学等顶尖科研与临床机构的专家学者，围绕血管介入手术机器人智能化、医疗机器人赋能女性生殖健康、脑机接口技术与应用、磁共振兼容深脑手术机器人、仿生肌腱康复机器人、经自然腔道介入诊疗等六大前沿方向展开深度研讨。
论坛议题横跨手术机器人与康复机器人两大主线，兼顾智能感知、精准导航、神经接口与柔顺交互等核心技术维度，旨在搭建医工交叉的高效对话平台，系统展示医疗机器人从手术辅助到康复赋能、从技术前沿到临床转化的最新进展，为“健康中国”战略下的医疗装备产业升级提供前瞻性的技术指引与思想碰撞。
论坛时间：2026年9月2日上午
论坛地点：上海新国际博览中心 N4馆会议室D
主持嘉宾介绍：
陈卫东，博士，自动化与感知学院学院长聘教授，博士生导师。1990，1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈尔滨工业大学机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。2013年至2019年曾任上海交通大学自动化系主任。2018年7月至今任上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长。
2003年8月至2004年2月在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任访问副教授，2012年7月至9月在瑞士苏黎世大学信息科学系人工智能实验室任访问教授，2016年4月至今任日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心任客座教授。
作为负责人，先后主持国家重点研发计划重点专项项目、国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、ITER计划专项课题、国家863计划重点项目课题等多项国家级项目。在国内外期刊和会议发表论文300余篇，其中包括Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE T-RO、IEEE T-ASE, IEEE T-SMCS、IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE T-ITS、RAS、Soft Robotics等机器人领域重要期刊，主编中、英文图书3部，已授权国家发明专利50余项。
科研成果曾获上海市科技进步奖、IEEE ICRA大会服务机器人最佳论文奖等多项国际会议论文奖。教学成果曾获上海市教学成果一等奖和二等奖、上海交通大学教学成果一等奖、教书育人奖（个人二等奖）和优秀青年教师奖。先后入选教育部新世纪优秀人才、上海市曙光学者、上海市东方英才计划领军项目（原上海领军人才）等人才计划项目。
长期从事机器人感知与控制、多机器人系统、手术机器人、辅助机器人研究。
演讲亮点：
血管入手术是治疗心脑血管疾病的有效手段，相比于传统的开胸手术，其具有创伤小、恢复快的优势。微创血管介入手术机器人进一步促进了此类手术的实际应用，但目前该类手术机器人的自主程度还较低，导致机器人对医生的智能辅助还较为局限。本报告面向机器人智能辅助血管介入手术，将从分析制约血管介入手术机器人智能化水平提升的诸多因素入手，着重讲述智能影像分析与导航、专家操作技能建模与学习、机器人辅助手术临床实践等方面的相关研究进展。
演讲嘉宾介绍：
周小虎，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，麒麟科学技术奖获得者 (排名第1)，小米青年学者，国家重点研发首席青年科学家，中国科学院青年创新促进会会员、技术支撑人才、特聘研究骨干；主持国防急救项目、面上项目、北京交叉融合非共识创新项目、腾讯Robotics X犀牛鸟专项等；发表学术论文130余篇，其中高水平IEEE汇刊44篇(第一/通讯作者24篇)，MICCAI/ICRA/IJCAI/AAAI等顶级会议论文18篇；获授权美国PCT专利4项、国家发明专利44项；荣获亚太神经网络学会青年学者 (APNNS Young Researcher Award)、中国科学院“院长特别奖”、中国人工智能学会/自动化学会“优秀博士学位论文奖”，获得机器人、人工智能领域国际会议“最佳论文奖”8篇。
演讲亮点：
随着机器人技术、人工智能、柔性材料、多模态成像及微纳制造的快速发展，医疗机器人正由传统的机械辅助操作系统，向具备感知、学习、导航、协作和决策能力的具身智能系统演进。女性生殖系统具有解剖结构精细、功能动态变化显著、生育力保护需求突出等特点，为医疗机器人技术提供了独特而重要的应用场景。
本报告从妇产科临床问题出发，以输卵管妊娠、输卵管性不孕、子宫内膜异位症、卵巢功能损伤、辅助生殖及妇科肿瘤早期诊断等疾病和需求为切入点，探讨医疗机器人在女性生殖健康领域的前沿方向。希望推动妇产科治疗从单纯关注疾病控制和生命安全，进一步升级为对女性器官、功能、生育力及全生命周期健康的系统保护。
演讲嘉宾介绍：
上海交通大学医学院附属同仁医院妇产中心主任兼妇科主任、主任医师、博士生导师
上海市卫生健康系统重点学科带头人
上海市三八红旗手
医学博士、美国约翰霍普金斯医学院博士后
澳大利亚阿德莱德皇家医院访问学者
上海市四级腔镜医师，擅长妇科恶性肿瘤手术治疗，子宫肌瘤/子宫肌腺症保留子宫的的微创手术。
中国优生科学协会肿瘤生殖学分会常委
中国医药教育协会妇产康复技术与管理专业委员会常委
中国妇幼保健协会妇科泌尿和盆底重建专委会委员
上海医学会妇科肿瘤分会委员兼宫颈癌学组副组长
上海医师协会肿瘤医师分会委员兼秘书
上海市康复医学会盆底康复专业委员会副主任委员
上海妇幼保健协会理事兼妇女盆底功能障碍防治专委会副主任委员
上海妇幼保健协会妇科疾病社区综合防治专委会副主任委员等
演讲亮点：
脑机接口技术已成为辅助语言及运动障碍患者恢复信息沟通和运动控制能力的重要工具，对于促进运动和认知功能障碍患者的神经功能重建具有显著作用。
本报告将深入讨论基于视觉、听觉和触觉刺激的脑机接口以及基于运动想象的脑机接口的设计原理、识别算法的改进方法及其在康复辅助领域的应用。报告将阐述脑机智能假肢和机器人技术在康复医学中的创新应用，提高残障人士的生活质量和增强其独立生活能力；介绍脑机神经反馈训练技术，以此协助患者恢复运动功能和提升日常生活自理能力。
演讲嘉宾介绍：
金晶，华东理工大学教授、博士生导师，副院长、医工融合创新中心副主任，智能计算中心主任，入选国家高层次人才特殊支持计划，上海市东方学者特聘教授，上海市曙光学者，上海市院士（专家）工作站首席专家；担任国际神经修复学会脑机交互与人工智能分会副主任委员，中国生物医学工程学会医学神经工程分会副主任委员，中国图象图形学会视觉认知与计算专委会副主任委员，担任JNE, Neural Netw, JNM等10个SCI期刊的副主编或编委。
主要研究脑机接口技术，主持科技创新2030重大专项课题，上海市重大专项共建单位项目等20余个国家级、省部级项目，在JNE, IEEE TNSRE, IEEE TBME等上发表论文180余篇，获上海市自然科学一等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、上海市自然科学二等奖和中国自动化学会自然科学二等奖，获首届中国脑机接口“华瑙奖”杰出青年奖等荣誉。研究成果入选2025年中关村论坛脑机接口十大创新成果、华瑙—2024年度中国脑机接口十大进展。
主持嘉宾介绍：
谢叻，上海交通大学 二级教授，博士生导师，上海交通大学医疗机器人研究院副院长，上海交通大学康复工程研究所副所长。中华医学会数字医学分会副主任委员，中国机电一体化技术应用协会医疗与康养机器人分会副理事长、专家组副组长，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任委员，上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员，上海康复辅具与老年福祉产业技术创新联盟常务副理事长。
作为负责人主持了国家纵向科研项目十多项，包括：国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金国际合作与交流项目；国家重点研发计划政府间重点专项项目；国家高技术研究发展计划（863计划）课题；国家科技支撑计划重点项目课题；国家重点研发计划课题；国家科技型中小企业技术创新基金项目等。
长期从事医疗机器人的研究。
演讲亮点：
磁共振成像（MRI）为精准神经介入和植入手术提供了高软组织分辨率、无辐射及多功能影像引导能力，但其强磁场环境对传统电机驱动、金属器械及电子传感系统带来了严峻挑战，成为MRI引导机器人发展的核心瓶颈。
本报告围绕磁共振兼容介入手术机器人关键技术体系，介绍上海交通大学医疗机器人研究院在磁共振兼容材料、本体驱动、精准感知与影像融合导航方面的研究进展，搭建了基于气液混合驱动的MR兼容深脑电极植入手术机器人系统，通过气液混合宏微驱动和仿生蠕动技术相结合，实现磁共振环境下多自由度、高精度运动控制，并结合实时MRI影像完成深脑靶区快速到达和靶点精准定位。
演讲嘉宾介绍：
高安柱，教授，上海交通大学自动化与感知学院院长助理/医疗机器人研究院院长助理/手术机器人中心主任、博士生导师，国自然优青入选者、上海市启明星计划入选者、上海东方英才青年项目入选者，主持国家重点研发计划青年科学家项目等多项国家/省市级项目。先后在哈工大、中科院沈自所、美国约翰霍普金斯大学、英国伦敦帝国理工学院等开展机器人研究工作。长期从事柔性连续体机器人与自动化，相关成果在Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE等发表。
演讲亮点：
绳索牵引机构具有仿生肌腱的柔顺运动特性，能够提供良好的人机交互性能，因此非常适用于康复医疗机器人领域。然而，这类系统往往容易振动，其动态不稳定直接影响力-运动控制准确性。本报告展示多种绳索驱动执行器结构，并结合不同控制策略进行了实验研究。通过采用多个绳索驱动执行器的并联配置，实现了手臂、腿部及全身运动。测试结果为仿生肌腱的并联机器人的设计与开发提供了指导依据，并展示其在医疗机器人的应用前景。
演讲嘉宾介绍：
方娟教授于2007年获哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2013年获英国格拉斯哥大学机械工程博士学位。长期从事康复医疗机器人研究，2015年在上海交通大学 Med-X 研究院康复工程研究所完成博士后研究，2018年至今于瑞士伯尔尼应用科学大学开展机电一体化教学与康复机器人研究工作。
主要研究方向包括仿生肌腱的并联机器人、运动仿真与控制、全身康复系统研发与测试、计算机视觉辅助康复及虚拟现实康复技术。主持了多项康复机器人研发项目，在机器人设计与控制领域积累了一定的研究经验。
演讲亮点：
经自然腔道的介入规划与导航的核心任务是基于术前规划路径与术中实时影像感知分析，引导介入器械到达病灶位置。医疗机器人辅助介入实施流程依赖于多尺度医学影像支持。
以CT与MRI等毫米级术前宏观影像为手术实施提供规划；基于内窥镜的术中亚毫米级介观影像是环境适应与定位导航的可靠信息；同时，术中的微米级微观影像为术中实时诊断与决策的重要依据。本次报告主要围绕计算机辅助介入流程中的影像计算问题，涉及“宏观-介观-微观”多尺度影像信息，介绍规划，导航与在体诊断相关研究成果。
演讲嘉宾介绍：
顾运，现任上海交通大学长聘副教授，医疗机器人研究院院长助理。长期从事经自然腔道诊疗一体化机器人技术研发与应用，担任计算机辅助手术介入领域国际会议MICCAI, IPCAI, MIDL领域主席，IEEE JBHI，Pattern Recognition期刊编委，荣获计算机辅助介入会议IPCAI最佳临床转换论文（2022），最佳机器学习辅助介入奖提名（2023）。近五年在IEEE TMI、IEEE-TBME、MedIA、MICCAI等期刊与会议发表学术论文六十余篇。入选上海市东方英才计划。主持/参与英国 EPSRC、 国家自然科学基金委、科技部、中国计算机学会-腾讯犀牛鸟基金等机构支持的研究项目。
9月2日上午 | N4馆会议室D
智能前沿论坛——医疗机器人
值得列入2026 Medtec必听日程！
