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报告嘉宾

毕业于上海第二医科大学医疗系,硕士学位,二级主任医师。现任上海市胸科医院名誉院长。曾美国加州大学洛杉矶分校医学中心任访问学者。1998年起任上海市第一人民医院普外科行政副主任。2008年起担任上海市疗第一人民医院后勤副院长、医疗副院长，兼任上海市第一人民医院虹口分院院长。2016年起任上海市胸科医院院长兼上海胸部肿瘤研究所所长。2019年被聘为交大医疗机器人研究院兼职教授。主攻胃肠道肿瘤的规范化外科治疗和各种综合治疗以及肿瘤免疫细胞治疗。

讲座摘要

面向国家高端医疗装备自主可控与精准医疗的重大战略需求，聚焦磁共振影像引导手术机器人领域的技术瓶颈，本项目成功研发了具备完全自主知识产权的XMR（融合X射线与磁共振优势）影像引导血管介入手术机器人系统。通过攻克静音磁共振兼容气动驱动、光学关节传感、磁共振兼容可显影柔性器械等系列核心技术，实现了高性能磁共振兼容驱控与精准传感。所研制机器人具备5个自由度，末端控制精度达0.37mm，磁共振兼容性优异（图像干扰2%）。基于建立的大动物（猪）降主动脉狭窄疾病模型，项目完成了10例动物实验，系统验证了机器人辅助新术式的安全性、精准性与临床可行性，形成了完整的解决方案。