上海交通大学生物医学工程学院、医疗机器人研究院教授，博士生导师。1999年毕业于日本丰桥技术科学大学，获计算机科学工学博士学位，1999-2003年在加拿大西安大略大学Robarts医学科学研究所工作。2003-2009年回国就职于上海交通大学电信学院计算机系、软件学院，2009年至今受聘于上海交通大学医学影像研究院、生物医学工程学院、医疗机器人研究院。

中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会常务委员；中国系统仿真学会医疗仿真专委会委员。国家食药监局医疗器械分类技术委员会专业组委员。担任国际期刊IEEE Trans. On Information Technology in Biomedicine、《世界计算机辅助放射学和手术杂志--IJCARS》编辑委员会委员，以及国内核心期刊《计算机工程》、《中国医疗器械信息》编辑委员会委员，加拿大罗伯兹医学研究院客座研究员，世界计算机辅助放射学与手术学会(CARS)程序委员会委员，第27届IEEE世界医学工程年会程序委员会委员、社交委员会主席，多次担任国际会议MIAR、ITAB、EMBC的程序委员会委员。发表学术论文200余篇，以第一发明人申请并获得了16项国家发明专利授权。承担多项国家科技创新重点、863、自然科学基金、上海市科委等科研项目。荣获2012年中华医学科技奖二等奖、2014年度上海市科技进步一等奖等殊荣。

医学图像处理，人工智能，机器人视觉，医疗机器人，医学增强现实，计算机辅助最小侵入手术，计算机辅助诊断及治疗，手术导航

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