仁济医院建于1844年，是上海开埠后第一所西医医院。医院目前由东西南北四个院区和上海市肿瘤研究所组成，是一个学科门类齐全，集医疗、教学、科研于一体的综合性三级甲等医院：东院区位于浦东陆家嘴金融贸易区内；西院区位于黄浦区中央商务区内，毗邻外滩；南院区位于闵行区浦江镇；北院区位于巨野路灵山路；肿瘤所位于斜土路，由癌基因与相关基因国家重点实验室、肿瘤流行病学研究室、辅助部门公共服务平台与《肿瘤》杂志编辑部组成。医院与加拿大、英国、美国、法国、比利时、德国、瑞士、挪威、澳大利亚、马来西亚等近十个国家的二十多所医学院校建立了学术交流和友好合作关系。在施普林格·自然集团发布的2021年全球医疗机构“自然指数”百强榜中，仁济医院论文相关指标处于全国第一。

医疗机器人研究院与仁济医院合作聚焦于泌尿、脊柱等微创手术机器人研究。针对经输尿管肾内介入手术的若干临床难题，医疗机器人研究院与仁济医院合作研发了经输尿管肾内介入诊疗机器人，实现医生主从操控，避免医生遭受X光辐射，突破了经输尿管肾内手术机器人力反馈难题。实现了肾内压力的无创实时估计，解决了传统手术过程中无法监测肾内压力的临床难题，对提高手术安全性具有重要意义。在内窥镜影像的病灶诊治问题中，围绕“数据、算法、系统”三大方面展开了一系列深入研究。提出了影像数据增强技术，小样本问题智能算法，构建了病灶筛查辅助系统，从而提高内窥镜下病灶检出率，缩短检查时间。