上海市第六人民医院始创于1904年，其前身为上海西人隔离医院，是一家历经百余年积淀的大型三级甲等综合医院。1958年，周永昌教授等开创了超声医学，被誉为“中国超声诊断发源地”。1963年，陈中伟教授、钱允庆教授等完成了国际医学史上第一例断肢再植手术，被誉为“世界断肢再植的摇篮”。1978年，于仲嘉教授等研究并成功实施“手或全手指缺失的再造技术”，被世界誉为“中国手”的诞生地。

医院现有国家临床重点专科6个（骨科、内分泌代谢科、耳鼻咽喉科、医学影像科、运动医学科、急诊医学科），国家重点学科3个（骨外科学、内分泌与代谢病学、心血管病学），国家卫生健康委妇幼司国家更年期保健特色专科1个（妇产科），上海市“重中之重”临床医学中心2个（创伤骨科与骨关节疾病临床医学中心、内分泌代谢疾病临床医学中心），上海市“重中之重”临床重点学科2个（耳鼻咽喉科学、医学影像学）。

医疗机器人研究院与第六人民医院的合作包括运动医学、骨科、超声等医疗机器人研究针对关节镜术后康复中康复专家资源不足、专用设备笨重且昂贵的临床需求，医疗机器人研究院与第六人民医院合作开发了基于智能视频交互的关节镜术后康复系统，通过视觉传感和人工智能算法捕捉并分析病人康复动作的运动情况，进行实时交互的标准康复动作指导，以促进康复疗程更高效便捷的完成，具有关节镜术后康复的临床应用价值。

针对上、下肢康复训练缺乏量化监测与针对性指导等问题，医疗机器人研究院与第六人民医院合作开展下肢术后负重康复训练辅具与服务系统。构建基于无线数据传输及云技术的下肢康复运动训练服务系统；通过非线性拟合方法构建基于足底局部压力的全地反力估计模型，实现穿戴式全地反力动态测量。