2025年7月18日,为期9天的第七届医疗机器人国际暑期学校在上海交通大学闵行校区E200会议室圆满落幕。作为上海交通大学医疗机器人研究院精心打造并持续推动国际学术交流与合作的重要平台,该暑期学校已成功举办七届,影响力日益扩大。
本届暑期学校聚焦医疗机器人领域的前沿研究进展、核心技术挑战与临床应用转化,旨在为全球青年学者搭建一个深度交流思想、碰撞智慧、共同学习的高端平台。活动获得了上海交通大学研究生院-国家卓越工程师学院“国际暑期学校专项”支持,由上海交通大学主办,医疗机器人研究院与上海市同仁医院联合承办。
学员选拔过程极为严格,最终从全球顶尖学府的110余份申请者中录取了28位极具潜力的青年学者。他们均为来自 G5高校、常青藤盟校、亚洲顶级名校以及国内C9联盟高校的优秀硕士生、博士生及特别突出的本科生,代表了该领域新生代的卓越力量。录取学员的院校背景涵盖:上海交通大学、帝国理工学院、新加坡国立大学、宾夕法尼亚大学、东京大学、约翰霍普金斯大学、爱丁堡大学、香港城市大学、都灵理工大学、谢菲尔德大学、中山大学、同济大学、厦门大学、南方医科大学及澳门大学等。

本次暑期学校创新采用 “三位一体”的沉浸式教学模式,将前沿专家授课、实战项目演练、临床与产业实地参访有机融合,贯穿全程。
顶尖专家授课:特邀来自上海交通大学、英伟达 (NVIDIA)、上海人工智能实验室、澳门大学、复旦大学、韩国大邱庆北科学技术院、苏州大学、英国利物浦大学等机构的权威学者与产业专家,带来高密度、前沿性的学术讲座与深度研讨。

杨广中(医疗机器人研究院首席科学家)为学员进行开幕致辞;Mahdi Azizian(NVIDIA医疗技术高级总监)分享物理AI如何重构医疗机器人:从规则自动化转向实时感知-决策-执行系统,借助Omniverse仿真平台加速智能机器人开发与部署;刘清坤(上海交通大学副教授)探讨微电子技术驱动微纳机器人智能化的路径,解析其核心组件(致动器/传感器)与前沿运动策略,展望微流体系统应用前景;胡铭(上海人工智能实验室研究员)提出视觉基座模型赋能外科智能,通过多模态大模型融合手术视频与临床数据,破解场景复杂性及标注匮乏难题,提升术野理解精度;李庆标(澳门大学助理教授)展示具身AI手术机器人创新:基于GAN实现组织氧饱和度无创监测,结合SLAM三维重建与超分辨率技术,增强动态手术环境决策能力;顾运(上海交通大学副教授)聚焦自然腔道机器人多尺度影像导航:融合CT/MRI宏观规划、内镜介观定位与显微诊断,实现精准介入路径控制与病灶抵达;李泽榉(复旦大学青年研究员)剖析医学图像长尾分布对模型泛化的制约,提出损失函数设计、元学习等策略优化自监督分割,并发布评估工具MOVAL;班雨桐(上海交通大学助理教授)解析手术视频理解技术:通过器械跟踪、步骤分割与异常检测赋能机器人实时决策,结合自监督预训练突破跨中心数据差异瓶颈;Jaesung Hong(韩国DGIST教授)系统阐述图像引导手术原理:患者-影像配准、AR导航与手眼校准技术,演示内镜/显微镜作为视觉传感器在机器人系统的创新应用;陆波(苏州大学副教授)追溯腔镜手术机器人智能化演进:从感知规划到具身学习,详解自主缝合、内镜控制等关键技术,展望AI与机器人融合新范式;黄保茹(英国利物浦大学助理教授)探索视觉-语言大模型(LVLM)的跨域应用:从术中肿瘤精准定位延伸至语言驱动机器人操作,利用合成数据实现自然指令泛化理解。
实战项目演练:精心设计了五大医疗机器人前沿项目供学员分组挑战:强化学习驱动的术器械抓取、手术器械与缝合线的同步识别、手术视频与子宫肌瘤3D MRI模型的配准、基于多模态数据融合的缝合技能手势识别、端到端流程的3D结肠重建。

Project Mentor介绍项目
临床深度参访:上海市同仁医院特别策划 “从实验室到临床” 深度参访路线,学员得以与临床专家及脊柱健康相关学科学者进行零距离对话,洞察真实临床需求。

产业前沿探秘:走进西门子医疗上海创新中心,通过专家对谈与实验室参观,亲身感受医疗技术创新的最前沿与产学研融合的实践。

经过为期9天密集而充实的学习、实践与交流,第七届医疗机器人国际暑期学校在上海交通大学闵行校区圆满落幕。本届暑期学校日程活动丰富紧凑,不仅邀请到主题领域内多位知名教授学者分享精彩的学术讲座、还有不同专题的实验室实践及实地参访处于临床一线的重点医院,不仅使学员深入了解了医疗机器人智能影像领域的最新动态与发展趋势,提升了专业技能与科研视野,也有效促进了不同文化背景青年学者之间的友谊与合作网络构建,为未来潜在的科研合作奠定了基础。

下一篇:2024年医疗机器人国际暑期学校