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于海龙

助理研究员

通讯地址: 闵行校区转化医学大楼二楼
电子邮件: haigou5514@sjtu.edu.cn

  • 教育背景

    2010 - 2015 上海交通大学,材料科学与工程学院,获博士学位
    2007 - 2010 哈尔滨理工大学,自动化学院,获硕士学位
    2003 - 2007 哈尔滨工程大学,水声工程学院,获学士学位

  • 工作经历

    2020至今 上海交通大学,生物医学工程学院/医疗机器人研究院,助理研究员
    2015 - 2019 许昌学院,电气(机电)工程学院,讲师

  • 研究方向

    康复、医疗机器人,生物电信号处理

  • 代表性论文专著

    1. H. Yu, J. Jiang, L. Xie, L. Liu, Y. Shi, and P. Cai, "Design and static calibration of a six-dimensional force/torque sensor for minimally invasive surgery", Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, June 2014, Vol. 23, No. 3 , Pages 136-143, (DOI:10.3109/13645706.2013.873469)
    2. H. Yu, L. Xie, C. Lv, W. Shao, Y. Wang, J. Wang and W. Yu, “A SYSTEM FOR UPPER LIMB REHABILITATION AND MOTOR FUNCTION EVALUATION”, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, Published 21 August 2014, (DOI: 10.1142/S0219519415500104)
    3. Hailong Yu, Xueli Fan, Lebin Zhao, Xiaoyang Guo, A novel hand gesture recognition method based on 2-channel sEMG. Technology and Health Care, 2018,26(S1), 205-214.
    4. 于海龙,范雪莉,宫海兰,谢叻.一种基于sEMG信号的手势识别方法研究[J].江西师范大学学报(自然科学版),2018,42(05):512-517.
    5. Jun Jiang, Le Xie, Hailong Yu, Wenwei Yu, Bo wu, Development of a six-dimensional sensor for minimally invisive robotic surgery, Journal of Mechanics in Medicine and Biology,14(5),1450074-1~1450074-18,2014.

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