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智能人机交互研究中心
发布时间: 2019-09-20

中心主任:钱大宏
 

钱大宏,博士,教授,中心主任。中国生物医学工程学会人工智能分会委员,AI医学影像产学研用联盟副理事长,有数十项专利发明,近三年发表AI相关国际学术论文数十篇。主持和参与了多项国自然,科技部和省部级的重点科研项目。

 

研究方向:AI算法和器件平台

  • 医学诊疗中的智能视频算法
  • 人工智能芯片及其植入式机器人关键器件
  • 实时低功耗深度学习系统
  • 传感器和影像融合的AR/VR人机交互
     

实时人工智能及人机交互平台建设

  • 研发面向医疗机器人的人工智能与人机交互核心算法
  • 核心智能器件开发平台
     

临床转化

  • 具有病灶和解剖结构智能识别的内窥镜系统
  • 植入式智能器件平台
     

研究成果

  • 视频识别算法开发:

图1:人体姿态识别

 

 

 

图2:视频理解

 

 

 

  • 临床转化:

图3:内窥镜图像和视频的自动识别和跟踪

 

 

 

 

 

图4:内窥镜图像和视频的自动识别和跟踪

 

生物微电子实验室

      生物微电子实验室,主要任务是为低功耗、高灵敏度、高精度的可穿戴和植入式等智能医疗设备提供研发测试实验平台。测试平台目前涵盖低功耗测试平台、EMC预测试平台、通用电子测试平台、专用心电综合性能测试平台等。实验室结合临床试验搭建的功能平台有:人体三维姿态估计康复、人工智能内窥镜采集系统、智能显微镜自动化系统等。最终利用智能人机交互的技术,将多传感器、多模态感知信号等进行实时融合、跟踪和识别,应用于康复、介入、手术机器人等领域,实现医疗设备的智能化、微型化和精准化。

 

图5:  频谱分析仪RS607A   (9KHz-7.5GHz)

 

图6:USB实时频谱分析仪RS306B   (9KHz-6.2G Hz )

 

图7.1 圆双锥天线ABF-900A(频率范围:25M-300M)

 

图7.2 对数周期天线ALC-100(频率范围:300M-1GHz)

 

图7.3 TBPS01 EMC近场探头

 

图8:SignalVu-PC-SVE 矢量信号分析软件

 

图9:网络分析仪TTR506A  (100KHz-6.0GHz)

 

图10:高精度电源2280S-32-6(Voutmax=32V, Ioutmax = 6A )

 

图11:精密直流电源及电池模拟器2281S-20-6  (Voutmax=20V ,Ioutmax =6A)

 

图12:高精度71/2触摸屏数采万用表DMM7510

 

图13: 低功耗分析软件KSC4000A

 

图14: 混合信号示波器MSO5-4

 

图15:差分前置放大器ADA400A (配件)

 

图16: AC/DC 电流探头TCP0030A (30A) (配件)

 

图17:任意波函数发生器AFG31252 (2 Channel, 250MHz)

 

图18: 单信道心电测试系统SECG4.0

 

图19:多通道心电测试系统 MECG2.0

 

图20: 共模抑制比测试仪CMRR3.0

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